Torakusu Yamaha gründete im Jahr 1887 ein Unternehmen zur Herstellung von Musikinstrumenten. Später wurde daraus Nippon Gakki und schließlich die Yamaha Corporation. An den Ursprung von Yamaha erinnert bis heute sein Logo mit den drei Stimmgabeln. Als Motorradhersteller trat das Unternehmen erstmalig 1954 mit dem Bau eines Prototyps in Erscheinung. Seit 1955 ist die Yamaha Motor Company zunächst mit Zweitaktern und in der Folge Viertaktmotoren eine etablierte Marke.